亮太在一家内衣公司工作，他聘请了 AV 女优爱香为其广告做模特。在拍摄过程中，良太爱上了爱香，并与她发生了关系，但这一幕被摄像机拍了下来，公司和两人都陷入了困境。与此同时，Aika 的经纪人 Yu 向 Ryota 的老板 Hiroshi 秘密求婚。...

这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克”。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑”和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！它们是曾经保护过“地球”的守护神...

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